第４回 ロボット大賞 （経済産業大臣賞）
中小・ベンチャー企業賞 （中小企業庁長官賞）
日本機械工業連合会会長賞
中小企業基盤整備機構理事長賞
日本科学未来館館長賞
優秀賞 ― サービスロボット部門
優秀賞 ― 産業用ロボット部門
優秀賞 ― 公共・フロンティア部門
部品・ソフトウェア部門
安全・快適に人と協働できる低出力80Ｗ駆動の省エネロボット
トヨタ自動車株式会社
株式会社オチアイネクサス
名古屋工業大学
首都大学東京
自動車の組立工場においてスペアタイヤを自動車のトランクに搭載するロボット。低出力のモータを用いることにより、人と協働して安全に作業が可能。既にトヨタ自動車の組立工場にて実用化されている。
産業用ロボットは通常、モータの出力が高く、安全のため人と隔離して動かすことが必要である。このロボットは低出力のモータとばねのしくみを利用することで、人との協働作業を実現した。工場におけるロボット活用の新たな可能性を示したことが、「第４回 ロボット大賞」にふさわしいと高く評価された。
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HAMDAS-R（ハムダスR）
株式会社前川電気
豚もも肉から自動的に骨を取り除くロボット。豚もも肉は個体差によるバラツキが大きく、自動化は困難とされていたが、X線認識システムなどにより骨のサイズおよび形状を認識することで、一連の作業を自動化できるようにした。
食肉工場における技能者が減少する中で、手作業の技をロボットで再現する工夫を凝らすことにより、人手と変わらない高い作業効率を実現したことが評価され、「中小・ベンチャー企業賞」の受賞となった。
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注射薬払出ロボットを起点とした薬剤業務支援ロボット群
パナソニック ヘルスケア株式会社
パナソニック株式会社
病院業務の一つである複雑な薬剤業務を支援するロボットシステム。薬剤の選び出しと病院内の自動搬送を行う。これらの作業支援により、服薬指導などの人でしかできない業務に薬剤師が集中できるようになる。
病院全体をロボットシステムで自動化し、複数ロボットを用いて作業を効率化することで、病院サービスの効率と質の向上を目指す取り組みが評価されました。
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超高圧送電線の活線点検ロボット「Expliner(エクスプライナー)」
株式会社ハイボット
東京工業大学
関西電力株式会社
株式会社かんでんエンジニアリング
株式会社ジェイ・パワーシステムズ
超高圧電線を遠隔操作で移動し自動で活線点検するロボット。これまでは、点検のため一時的に給電を遮断していたが、本ロボットは送電を止めることなく、障害物等をよけながら複数・長距離の送電線を連続点検できる。
従来、人手で行っていた危険な作業から作業者が解放されること、また、生活の要である電力を停めずに点検作業が行える点が評価された。また、新規性の高いロボットであること、国内外への市場展開が期待される点が評価され、「中小企業基盤整備機構理事長賞」の受賞となった。
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「きぼう」ロボットアーム
独立行政法人宇宙航空研究開発機構（JAXA）
日本電気株式会社（NEC）
国際宇宙ステーションの一部である日本宇宙実験棟「きぼう」に取り付けられた宇宙用ロボットアーム。「きぼう」船内から宇宙飛行士がロボットアームを遠隔操作し、スペースシャトルで打ち上げられた実験用機材などの宇宙ステーションへの取り付け作業を行う。
宇宙空間という特殊な環境ながらも、有人宇宙ステーションのそばでも安全で確実な運用をできる点が評価された。また、今回の応募期間中に計5台の実験用機材の取り付けを完了し、わが国の技術力を海外に示した実績も評価され、「日本科学未来館館長賞」の受賞となった。
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細胞自動培養ロボットシステム
川崎重工業株式会社
新薬開発や再生医療に必要な無菌環境下での細胞培養作業を行うロボット。現在は熟練作業者が無菌環境下にて手作業で行っているが、ロボットによる自動化により、安全確保と開発効率の向上が見込まれる。
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イチゴ収穫ロボット
独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構
生物系特定産業技術研究支援センター／
エスアイ精工株式会社
ハウス内栽培されたイチゴを3次元位置測定し、色味具合・熟度をカメラで判定し、果実を傷つけないよう果柄部分を切断しトレイに収容するロボット。夜間にロボットが収穫作業を行うことで、農家の作業負担を軽減できる。
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サイバネティックヒューマンHRP-4C
独立行政法人産業技術総合研究所
人間に近い外観・形態を持つヒューマノイドロボット。歩行や顔の表情の変化ができ、さらに音声認識等により人と会話が可能。愛称、未夢（みーむ）。ファッションモデル、ＭＣなど、主にコンテンツ産業の現場における活動実績を多数有する。
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ジョイスティック式自動車運転システム
国立大学法人 東京農工大学
株式会社ニッシン自動車工業
自動車のハンドル、アクセル・ブレーキペダルをジョイスティックにより操作する福祉用ロボットシステム。従来の製品に比べ、幅広い障がい者の方が、様々な車種において使用できる。
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ゲンコツ・ロボットシリーズ
ファナック株式会社
パラレルリンク構造のロボットとしては類を見ない3軸手首を持つ6自由度構造により、品物の向きを変えて整列させる、ひねるといった、人の手と同じ柔軟な作業が可能なロボット。人の目に相当するビジョンセンサと組み合わせ、これまでロボットの活用が進まなかった食品、医療機器、部品組立等の幅広い分野で活躍する。
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消防用偵察ロボットFRIGO-M（フライゴー・エム）
三菱電機特機システム株式会社／
総務省消防庁消防大学校消防研究センター
有毒ガスや放射線などが漏洩する災害現場において、 消防隊員に先行して現場に進入し、消防隊員の進入が可能か、進入するためにはどのような装備が必要かなどの情報収集を行うロボット。強力な防じん、防水などの耐環境性能を有し、人が行うには困難な環境下での作業に広く応用が可能。
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Ｄ３モジュール
株式会社Ｄ３基盤技術
航空宇宙、鉄道通信分野等で多数使われている高性能の通信システムを応用したサービスロボット用通信基盤。幅広いサービスロボットに適用することができ、ロボットを安定して動作させることが可能。
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