量産化に成功した「世界最小の２足歩行人型ロボット」

アイソボットは、超小型のサーボ“サーボユニットμ（ミュー）”を独 自開発することで本体を小型化し、量産化されているロボットの 中では「世界最小サイズの２足歩行人型ロボット」として2007 年ギネス世界記録に認定されました。 17自由度のロボットながら身長はわずか１６.５cm、重量は約３ ５０ｇと軽量で、片手で簡単に持ち運ぶこと ができ、29,800円（税抜き）という低価格 化も同時に実現しています。 しかも、家庭での使用を前提に耐久性も高 く作られており、ロボットを手にしたいという 夢を叶えるエンターテイメント・ロボットとし て、世界各国で発売されています。

誰でも楽しい気持ちになれる簡単な操作性

組み立て済みの完成品であり購入後にすぐ遊ぶことができま す。動作プログラムも約２００種類と大量にインストール済みで、 多彩な音声や効果音を出しながら表現力豊かにアクションする ユーザーフレンドリーなロボットです。 以下の４つのモードを搭載し、特別な知識が無くても誰もがロ ボットを操作できます。 ①リモートコントロールモード 主に歩行や腕・首の動きを、コントローラーのジョイスティック とボタンにより、直接操作ができます。 ②プログラムモード インストール済みのアクションを組み合わせることにより、自 分好みのオリジナルのプログラムを作り、コントローラーに記 憶させることができます。最大２４０アクションの組み合わせ が可能です。 ③スペシャルアクションモード コントローラー上の３つのボタン操作の組み合わせで、楽器の演奏やダンス、ものまね等の楽しいアクションをパフォーマ ンスとして演じ楽しませてくれます。 ④ボイスコントロールモード 音声認識機能を搭載しており、言葉での指示によりコントロー ラーを使わずに会話をするような感覚で操作することができ ます。 また、コントローラーの赤外線バントも２系列あり、切り替えによ り２体以上を別々に動かすこともできます。

i-SOBOT 操作イメージ

家庭での普及を目指して作られた

量産化技術と安全性、耐久性、省エネ性の追及 このロボットの基本となる“サーボユニットμ”は、日本でしか生産 出来ない精密な部品でつくられており、量産化を成功させると 共に高い耐久性と安全性も兼ね備えています。 また、家庭に普及することを目指して開発され、以下のような特 徴を持っています。 ①日本製のジャイロセンサーを内蔵し、歩行時バランスの自動 補正を行い、安定した歩行を実現しています。 ②稼働時間は1回の充電で６０分以上のアクションが可能で、量 産型の2足歩行ロボットの中では、世界で最も少ないエネル ギー（５Ｗ）で動きます。 ③金属ではなくガラス繊維入りプラスチックをボディの素材と して採用し、強度を保ちながら軽量化と量産化を実現してい ます。 ④小型軽量なことにより、サーボモーターは大きな出力を必要 とせず、また、すべてのサーボにトルクリミッターを装備し、一 定の負荷以上の力がかかると、リミッターが働くようになって おり、安全性が高い設計になっています。 ⑤過剰な力がかかった時クランプがずれて衝撃を吸収するとい う保護機構も搭載し、壊れにくい構造になっています。 ⑥動作の終わったサーボモーターの電力を切るという細かい制 御を行っており、省電力な設計で、そのことにより指等の挟み 込み時間を最小として、同時に安全性も高めています。 ⑦腕とボディや足の間に隙間を作り、指等の挟み込みをした場合 の安全空間を作っています。⑧配線はすべてボディの中に内蔵し、外的要因による配線切れ を防いでいます。 ⑨電池切れにより突然動作が止まり倒れこまないように、残量が 少なくなった場合に音声と光で警告し、それでも使い続けた 場合は、横になりスイッチがOFFになる安全機構を備えてい ます。 ⑩アイソボットは、安全性の高い電源である、市販の単４型の ニッケル水素充電池（エネループ）とその充電器を同梱し、ラ ンニングコストを削減し電池を使い捨てないように地球環境 に配慮した仕様になっています。 アイソボットは上記のように、日本製の部品と玩具メーカーの技 術とノウハウの融合により、安全性や耐久性を高いレベルで達 成した上で、量産化に成功しています。

サーボユニットμの部品

世界に向けての取り組み

コントロールが簡単なロボットの為、子供達も扱いやすく、イベン トなどで体験操作してもらい、そのことにより、ロボット工学や理 系の学問に興味を持つようになったとの声が寄せられています。 また、省エネコンテストのイメージキャラクターに選ばれ、三洋電 機株式会社とのコラボレーションによる環境教育活動に協力し、 国内外の小学生やその家族を対象とした地球環境と省エネの大 切さを伝える環境授業においても活躍しています。 デザイン面においては、グッドデザイン２００８において金賞を受 賞し、フランスを初めとした世界各国で2年間にわたり開催され る「ＷＡ―現代日本のデザインと調和の精神展」にも出品が決ま り、日本を代表するデザインとして選定されました。

シンガポール環境授業風景