作物上空30～50cmから薬剤散布と生育診断を自動実行

新しい農業スタイル　～自動で薬剤散布と生育診断～

「空からの精密農業」をビジョンに掲げ、農業用ドローンおよび生 育診断クラウドサービスを稲作農家向けに提供する農業ビジネス の事業化を推進しています。世界初のセンチメートル精度でドロー ンを完全自動飛行する技術開発に成功しました。この技術を搭載し たドローンを作物上空３０～５０cmの至近距離で飛行させることに より、薬剤の飛散量を抑えます。また、作物の生育状態を１株ごとに リアルタイムで診断し、その診断結果に基づいて最適量の肥料・農 薬を１株単位の精度で散布する新しい精密農業の実現に取り組ん でいます。保有する技術は、【①完全自動運転技術】【②高精度自動 散布技術】【③生育自動診断技術】です。機体設計・製造および機体 制御のためのフライトコントローラ、機体専用バッテリ、生育調査用 専用カメラ、画像解析による生育診断を開発しています。

①完全自動運転技術　～特別なスキルは不要～

１２種類のセンサーから算出される位置情報と方位情報を補完 的に融合させるセンサーフュージョン技術により、圃場上空で±２ cmの水平位置精度と±５cmの高度精度の自動飛行を実現しまし た。RTK-GNSSコンパスで、揚水ポンプや暗渠の鉄鞘管などによ り地磁気が歪んでいる圃場でも安定飛行が可能です。また、離着 陸時以外は圃場の外に出られない「圃場フェンス」機能を実現しま した。これにより、特別なスキルは不要で、散布が可能です。事前に圃場を測り、タブレットに登録するだけで、飛行経路が自動生成され、散布時は操作タブレットの「開始ボタン」を押すだけで、離陸・ 散布・着陸までを自動で行います。

2018年の実証実験

②高精度自動散布技術　～均質に散布～

飛行速度にあわせ、農薬や肥料の吐出量も自動調節します。上下 逆回転のプロペラ（二重反転ロータ）が作る真っ直ぐな強い気流を コントロールして、最も効果的に作用する稲体部位に薬剤を付着さ せます。さらに、低空飛行により、農薬のドリフト率を大幅に改善し、 隣接圃場に農薬が飛散しないよう工夫しています。ドリフト率1％以 下を目標にしています。（ドリフト率：圃場の指定散布密度に対する、 圃場から一定距離離れた地点の落下密度の割合。）

③生育自動診断技術　～リアルタイムで圃場データ取得～

ドローンに搭載した生育調査用カメラで、画像解析を実行します。 稲体の各部位（葉身、葉鞘、茎、穂、籾）の赤色光と近赤外の反射率 から、各部位ごとの光合成速度を推測し、窒素吸収量を推定する技 術を保有しています。これらを応用し、一株単位での収量予測の実 用化に向け、準備中です。さらに、病気の初発や雑草を検出し、精度 の高い可変量施肥、除草剤や殺菌剤のピンポイント散布の実用化 を目指しています。

2018年の実証実験 一株単位での収量予測