協働ロボットCRX
［ファナック株式会社］
概要
「安全、使いやすい、壊れない」をテーマに、内蔵センサによる接触停止機能、アームを直接操作するダイレクトティーチ、タブレット操作でアイコンをドラッグ＆ドロップする直感的なプログラミングを実現した。減速機やケーブルなど主要部品の定期保守が不要で、従来定期的に必要だったメンテンスも必要なく、導入が容易である。
評価のポイント
ロボットに不慣れな企業に対してロボット導入が促進されるものと期待。 これまでの産業用ロボットに比べて大幅に使いやすさや安全性を向上させている。具体的には、①アームを直接操作するダイレクトティーチに加え、タブレット上のアイコンのドラッグ＆ドロップによる直感的操作が可能、②独自に開発したセンサを各軸に埋め込み、強く当たらずとも、少し接触しただけで安全に停止することが可能、といった点が、ロボット導入の障壁を緩和するものとして秀逸な製品であると評価することができる。
初めてでも簡単に使える協働ロボット
概要
少子高齢化に伴う労働力不足が加速し、手作業の生産現場で、安 全柵なしで自動化できる協働ロボットの需要が急増しています。し かしその需要増にもかかわらず、協働ロボットはまだ十分に普及し ていません。その最大の要因は、ロボットに不慣れな現場でも簡単 に使えるおもちゃやスマホのような使いやすさと、安全で壊れない 信頼性を、協働ロボットが両立していなかったことにあります。協働 ロボットCRXは、この課題を解決するため、「安全性、使いやすさ、高 信頼性」を追求した新しい協働ロボットです。初めての人でも簡単に 使えて、人とロボットが作業を分担する、柔軟かつシンプルな自動化 が可能です。
協働ロボットCRXの特徴
協働ロボットCRXは、「安全性、使いやすさ、高信頼性」という3つ の特徴を兼ね備えています。
（1）安全性
まずデザインから設計に入り、人が一緒にいて安心感を持て る、丸みを帯びた外観としました。高感度な接触停止機能によ り、触れると軽い力でスムーズに安全停止します。アーム間には 十分な伱間があり、人の腕が挟み込まれる心配もありません。 ISO10218-1適合の安全認証を取得しており、安心して使用 できます。
（2）使いやすさ
徹底的に軽量化されたアームと制御装置は人手で運搬・設置 でき、AC100Vで駆動できるため、どのような生産現場にも容 易に導入できます。ロボット操作は、アームを直接手で動かすダ イレクトティーチにより、ロボットに不慣れでも直感的に操作で きます。専門的な知識がなくても、普段使い慣れたタブレットや スマホの操作感覚で、アイコンを指でドラッグ&ドロップして教示プログラムを作成できます。
（3）高信頼性
長年培った高信頼性設計により、メンテナンスフリーと高い防 塵・防滴性能を持つアームを実現しました。水や油が掛かる厳 しい環境でも壊れることなく、安心して使用できます。
ダイレクトティーチとタブレット操作
実績、展開
労働力不足に加え、コロナ禍において、人が密集する作業の一部 を協働ロボットCRXに置き換えれば、人同士の間隔を確保して3密 対策ができると好評です。需要は急伸しており、生産能力を2021 年末には現在比3倍まで引き上げます。ロボットが初めての人でも すぐに使える、敷居の低い協働ロボットCRXが、急速に変化する自動化ニーズにお応えします。