ロボットの自在性を活かした「3次元鋼管曲げ(3DQ)ロボット」
[新日鐵住金株式会社 住友鋼管株式会社 日鉄住金プラント株式会社 株式会社安川電機]
概要
鋼管に対する3次元的な熱間曲げ焼き入れ加工を一工程で実施する産業用ロボット。既に複数の自動車部品の生産で活用されており、鋼管による車体構造を実現し、自動車の軽量化と高強度化を両立。
評価のポイント
塑性加工の専門知識を背景に、ロボットによる複雑形状の超ハイテン(高強度化)鋼管部材の製造を実現したことと、ロボットの利用により生産システムを簡素化したことを評価。また、クルマの環境性能と衝突安全性の両立に寄与し、有効な生産システムになり得る点も評価された。
自動車ボディーの超軽量化・高強度化に貢献する 世界初の3DQシステム
自動車のニーズ/3DQ(3次元熱間曲げ焼入れ)技術
近年、自動車におけるCO2排出量の削減と衝突安全性の向上の ニーズに対し自動車車体としての軽量化、高強度化が強く望まれて います。またハイブリットや電気自動車等のバッテリーを搭載する 自動車には衝突時のバッテリーの保護や軽量化がこれまで以上に 求められており、さらに、将来のコミュータと呼ばれる小型車にも、 軽量化と安全性、安価化などが求められています。
現在の自動車の車体は、鋼板をプレスした部品を溶接組み立て して作ります。鋼管のような断面が閉じた部材で車体骨格をつくる と、曲げやねじりに対する剛性が上がり、軽量で安全な車体を作れ ることは従来からわかっていました。ところが、強度が高い鋼管には 加工が難しいという問題があります。曲げ加工できる鋼管は最高で も980MPa級にとどまり、しかも複雑な形状に加工することは困 難でした。一方、アルミ製の閉じた断面の部材は実用化されていま すが、コストが高く、量産車での採用は限定的でした。 このニーズに応えるため、複雑な3次元形状の超高強度な自動車 部品を製造できる3DQ(3 Dimensional Hot Bending and Direct Quench)を開発しました。3DQは、従来のプレス構造を鋼管化することによる剛性が高くなる効果と、焼入れによる高強度化 (>1500MPa,従来の3~5倍の強度)により、従来の自動車部品 に対して最大50%程度の大幅な軽量化が期待できます。
3DQへのロボットの適用
3DQ技術は、いろいろな形状の鋼管(丸管、角管、各種異形鋼管 等)を、高周波コイルで局部的に加熱しつつ曲げ加工し、直後に水 で急冷して焼入れをおこなう連続プロセスです。ロボットで鋼管の 先端をクランプしながら、予め決定された3次元軌道を動作させる ため、金型を用いずに、複雑な形状の超ハイテン鋼管部材を製造 できます。また、従来加工法では達成できなかった1470MPa以 上の強度の鋼管部材の製造が可能です。今回完成した量産加工技術では、軌道重視の新たな制御を導入 したロボットを用いることで、大幅な①信頼性の向上、②設備のコ ンパクト化、③標準設計化(短納期化)、④安価化を達成することが できました。
3DQで生み出される製品の特長
3DQでは、全長にわたる1470MPa以上の強度の鋼管部材の 製造を可能であるばかりではなく、誘導加熱コイルをオン・オフ制 御することにより、必要な部分のみを強化することが可能です。こ れらの性能を活かすことによって、自動車の衝突時によりエネルギ を吸収しやすい自動車部品を製造出来ます。 また、従来の加工法ではできなかった「ねじれ加工」も、コンパク トな装置で簡単にできるため、数々の新しい自動車部品への適用 が期待されます。
3DQで得られる製品の硬度(40mm角 板厚1.8mm)
おわりに
ロボットを使用した3DQのプロセスは、複数の自動車部品で量 産がスタートしました。ユーザ様の次世代の自動車の発展に貢献 すべく、今度とも高度なロボットの活用技術の開発を目指してまい ります。