自律移動型警備ロボットSQ-2
［SEQSENSE株式会社］
概要
独自のセンサー技術や画像認識技術などを持つ自律移動のセキュリティロボット。人手不足が深刻な警備業務を人に代わって、もしくは人と分担して行うことを可能とする。独自の3Dライダーを搭載し、警備対象物件の詳細な3次元マッピングや自己位置推定、移動歩行者をはじめとした動体の発見、環境の変化を検出することで、人と共存する環境でも非常に高精度な自律移動性能を持つ。
評価のポイント
ビル警備は通常、警備員が目視で非常に多くの細かい箇所を点検していることから、従来の警備ロボットでは確認しきれない多くの場所があった。本機では、視野角の広いカメラでそれらの確認ができる。不動産企業との連携もあり、将来のビジョンもしっかりしていることから、ビル警備会社への導入が加速することが期待される。
高い自律移動性能により警備業務の負担軽減と高度化を実現
自律移動型警備ロボットSQ-2とは
SQ-2は、3次元センサ技術・自己位置推定アルゴリズム・リアルタ イム経路計画アルゴリズムなど高度なテクノロジーを駆使すること で生まれた自律移動型の警備ロボットです。人手不足が深刻な巡回 警備業務を人に代わって、もしくは人と分担して行うことができます。 独自の3D LiDARを搭載し、警備対象物件の詳細な3次元マッピン グ、移動歩行者をはじめとした動体の発見、環境変化の検出を行うことが可能です。また、クラウドシステムとの連携により警備拠点から 遠隔で各種警備業務（巡回、立哨、動哨）を行うことができます。
対応可能な業務の内容
巡回業務
予め決められた巡回ポイントを自律的に移動し、監視・点検業務 を行います。巡回中はロボットに搭載されたカメラ（正面高精細及び 全周パノラマ）により、映像をリアルタイムに配信します。巡回ポイ ントでは写真を撮影し、クラウドシステム上に保存することで、巡回終了後に異常がないかどうかの確認をすることもできます。
立哨業務
警備ポイントに立って監視業務を行います。周囲360度を撮影 可能なパノラマカメラからの映像により、警備拠点に設置したモニター上で、警備ポイント周辺をリアルタイムに監視することができ ます。また、搭載マイクとスピーカーにより、現場からの問い合わせ に対応することも可能です。
動哨業務
警備拠点から遠隔にてロボットを操作することができます。地図 上の任意の地点を指定することで、ロボットが該当地点まで自律的 に移動します。立哨業務中に不審物やけが人などを発見した場合 に、ロボットを移動させて確認したり、対象者と通話することができます。
業務を支える確かな技術
SQ-2に搭載されている独自開発の特徴的なLiDARは、ロボット 近傍も高視野角で捉えることができ、大規模な警備対象環境でも 柔軟かつ安全な自律移動を実現しています。センサからのデータを 十全に活かすソフトウェアスタックは、ベースをオープンソースとし ても公開している自己位置推定、経路計画のソフトウェアに、高度な 調整とカスタマイズを加えており、高精度な自律移動を実現してい ます。 また連携するクラウドシステム上では、Webを利用した警備業務、ロボット運用管理両アプリケーションを構築し、柔軟な機能拡張 性と、Webブラウザさえあれば、どこでも利用可能とする業務の運用容易性を両立させ、さらにエレベーター連動などの外部システム との接続もスムーズに行うことができます。アプリケーションについ ては、日々現場よりもたらされる要望を取り入れ、今後は警備業務 上のサポートとなる認識系の機能追加なども積極的に行っていく予定です。
巡回中のSQ-2