誰にでも簡単に使える協働運搬ロボット

サウザーシリーズの機能と特徴

協働運搬ロボット「サウザー」は、従来AGVと同様のライン走行 に加え、自動追従機能とメモリトレース走行機能を備えているのが 特徴です。自動追従走行では、前に立っている人を 赤外線レーザー センサ（LiDAR）により認識し、人を追尾して走行します。障害物も 回避しながら、どこでも作業者についていくことができ、複数のサウ ザーを連なって追従走行させれば、柔軟に運搬量を拡大できます。 さらに、当社独自技術であるメモリトレース走行機能は、作業者に 追従して走行した経路を記憶（メモリー）し、その記憶を辿る（トレー スする）ことで自律走行ができる機能です。作業者が記憶開始ボタ ンを押すだけで、サウザーは追従走行しながらLiDARのデータを フレーム毎に保存、移動した経路の周囲の風景を記憶します。一度 走行して記憶したルートは、作業者が再生走行開始ボタンを押すだ けで、自律的に同じルートを、記憶した風景と参照しながら走行する ことができます。一般的なSLAM型ガイドレスAGVは地図の構築 や変更に専門技術者が必要で、時間とコストを要しますが、メモリト レースは現場の作業者がルートを一度歩いてサウザーに記憶させ るだけなので、経路変更が柔軟で手軽にでき、毎週や毎日異なる環 境、異なるルートでの運用も可能にします。 　また、サウザーは現場運用に合わせた様々なカスタマイズが可 能です。ベースユニットの天板に柵や棚を取り付けるなどのハード的なカスタマイズはもちろん、主力製品のサウザーEシリーズでは アプリケーションの追加やネットワークによる外部機器連携などの拡張性を持っています。

サウザーの導入により期待できる効果

サウザーの導入による効果として、以下の点が挙げられます。

①作業の自動化・効率化：

例えば、従来は全て人が行っていたピッ キング作業→出荷場までの搬送作業のうち、搬送作業をサウザーのライントレース走行やメモリトレース走行により自動化が できます。また、サウザーが別の台車を牽引することにより、人力 での作業と比べて１回あたりの搬送量を増やすことができ、結果 として従来よりも少ない人数での運用が可能となります。

②作業者の負担軽減：

搬送作業をサウザーに代替させることによ り、作業者自身が重量物を運搬したり、長距離を歩いたりする必要が無くなるため、肉体的負担が軽減します。

③接触を回避：

特にコロナ禍においては、療養者滞在施設などで の配達を、人との接触を回避して行うことができます。 これまでに導入が実現している現場では、サウザーの『簡単導入』、『簡単操作』、『運用の柔軟性』という特徴が評価されています。

様々なパートナーとの連携により、社会の隅々へ

サウザーは、様々なパートナー事業者との連携により現場導入を 進めています。当社からはベースユニットやカスタマイズのための 技術情報を提供し、パートナー事業者がそれぞれの強みを生かした カスタマイズ・システム構築、保守サービス等を提供することで、社会の隅々へ拡がることを目指します。

社会の隅々で生産性を向上する