人と協働可能な産業用ロボット 「緑のロボット」

協働ロボットとは？

従来の産業用ロボットは、安全面の配慮から、ロボットと人を安全 柵で隔てる必要があり、広い設置領域が必要なことや、安全柵が人 の往来の妨げになることなどから、導入に不向きな製造現場が多数 ありました。また、自動車や電子機器など複雑な組立作業を中心に、 ロボットによる自動化が困難な工程が多く、未だ多くの作業を人手 に頼っていますが、少子高齢化が進む先進工業国では、労働力の確 保が深刻な問題となっています。このような現場では、少しでも人 手作業の負担を軽減するため、ロボットによる補助が求められてい ますが、安全柵により人との分離が必要なロボットでは、効果的な作 業支援が困難でした。 　このような背景から、ファナックでは、協働ロボットFANUC Robot CR-35iAを開発しました。協働ロボットは、安全柵を必要と せず、安全に人と一緒に作業のできるロボットであり、領域を共有し て、人とロボットがお互いを気にすることなく、接近して作業するこ とができます。また、ロボットが重量部品を支えながら人が組み付け 作業を行うことで、人は重筋作業から解放され、作業を効率化する ことができます。

協働ロボットFANUC Robot CR-35iAの特長

FANUC Robot CR-35iAは、世界初の35kg高可搬タイプの 協働ロボットです。35kgの高可搬、1.8mのロングリーチを持つ大 型の協働ロボットでありながら、下記の3つの安全機能により、国際 規格ISO10218-1の協働運転要求事項に適合する高い安全性 (安全カテゴリー3、PL d)を備え、第三者安全認証機関から ISO10218-1適合の安全認証を取得しています。

（1）接触停止

手首先端のワークを含め、ロボットのどの部分に人が接触して も、高感度に接触を検出し、安全に停止することができます。ロ ボット表面は緑の柔らかいカバーで覆われており、衝撃力を緩 和し、安全色の緑は人に安心感を与えます。

（2）退避動作

アームを直接押して、ロボットを動かすことができ、万一の緊急 時には、人はアームを押して危険を回避可能です。

（3）反転動作

硬い物体と接触した際には、アームが即座に反転動作し、手や 足の挟み込みを軽減します。 　また、人がロボットを直接操作する「ハンドガイド」機能も搭載して おり、人手による重量物の搬送や、直感的な教示方法であるダイレ クトティーチも行うことができます。

導入事例

協働ロボットは人手作業が中心の様々な製造現場への導入が期 待されています。ファナック工場では、ボールねじにベアリングユ ニットを挿入する工程に協働ロボットを導入しています。 　本工程は、ボールねじに数種類のベアリングユニットを挿入する 作業であり、完成ユニットは20kg近くに及びます。取り扱う品種が 多く、完全自動化には不向きであるため、人手作業で行っています が、完成ユニットが重量物であることから、ユニットを二人で運ぶ必 要があり、十分慎重に作業を行う必要がありました。この工程に対し 協働ロボットを導入することで、ボールねじユニットの搬送と組立補 助を自動化し、人はベアリング挿入作業に専念できるようになりま した。この結果、二人作業を一人に削減する省人化を実現すると共 に、重筋作業からの解放、作業負担の軽減により、労災のリスクが劇 的に低減されました。

協働ロボットと作業者によるボールねじユニット組立の協働作業