Excellence Award (Robot Category)優秀賞(ロボット部門)
全自動墨出ロボットプリンター
「ロボプリン」
［株式会社ROBOSHIN／鹿島建設株式会社］
概要
建築現場で内装、仕上げ、設備などの位置を床に描く「墨出し作業」を全自動で行うロボットプリンターで、以下の特長をもつ。
- 走行しながらインクを出すことで広い床に図や文字を描く小型の走行式ロボット
- 汎用測量機トータルステーションと連携した高速制御とオムニホイールで精度よい線(計測値±1mm)を描く
- ＣＡＤ図をそのまま床に描くことができるため、データの準備が不要で、間違いも起きにくい
(曲線や複雑な墨ほど効果的) - 操作が簡単で、特殊な技能や建築の知識が無くても使える。カラーインクも使用可能
- 小型軽量(バッテリー別9.4kg、Φ340×H240)で持ち運びが容易
(キャーリーケースに収まり19.5kg、空輸も可能) - 床に簡単に精度よく図面を描くというシンプルな機能なので、建設分野の墨出し以外への適用も可能
評価のポイント
機能、使いやすさ、価格の面で既存機種と比較して大いに優位性を有しており、社会的ニーズに照らし合わせると、今後大いに普及していく可能性が高い。現場での作業効率向上にも大きく貢献することが期待できる。
床を滑るように動きまわって、図面や文字を精度よく描きます
概要
「墨出し」は壁や扉、配管や照明などの取付け位置を床に描く作業ですが、担い手不足が課題になっています。
ロボプリンは走りながら図を描くロボットプリンター。全方位車輪(オムニホイール)で図や文字を高精度に描きます。準備作業はほぼ不要、小型軽量のロボットです。
特長
- 広い範囲をロボットが走って図を描くトータルステーションと連携してロボットが走行し、図面データをそのまま床に高精度に描画します。
ロボプリンの活用例 - 小型軽量で可搬性が高い(直径34cm9.4kg電池別)走行描画のため機構が少なく小型軽量で、現場内でも、電車や飛行機でも容易に持ち運べます。
- 準備作業が不要で簡単な操作図面データを読み込み、描く範囲をピンで囲んでスタートするだけで自動で描画。図面データをそのまま使うことで事前準備もほぼ不要です。
- 計測値±1mmの高精度ロボットの走行軌跡自体が墨となります。円周上に３輪のオムニホイールを配置、常に位置を微調整しながら走行描画するので精度が高く、またコーナーでもロボットは回転しないため頂点はズレません。
オムニホイールによる横移動と墨出し
今後の展開
自由曲線でも一走りで素早く描き、複雑な墨でも測り間違いなどのヒューマンエラーが起きません。墨出工がロボプリンを道具として使うことで生産性を向上、作業員不足に高い効果が得られると考えています。
また、広い床に簡単に精度よく図を描く【ロボットプリンター】として、建設業にとどまらず使い方次第で用途が広がることを期待しています。
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お問合せ先
株式会社ROBOSHIN
住所：
愛知県名古屋市東区徳川1丁目10番35号 ナビシティ徳川Ⅰ 402号室
担当：
平野 慎也
Tel：
090-4218-9067
URL：
https://roboshin.com
E-mail：
hirano@roboshin.com