小型協働パレタイズロボット Palletizy
［株式会社Closer］
概要
製造業のパレタイジング（製品の積付け）作業を自動化する小型協働ロボットである。通常はトレードオフの関係にある「簡単・多品種柔軟・小型・リーズナブル」を同時に実現したパッケージ型ロボットとして、専門知識がなくても多品種の製品や高度な積付けを扱えるよう設計した。中小製造業から大手企業の中規模・多品種ラインまで、幅広い現場を対象とする。強みは独自開発のパレタイズ専用ソフトウェアにあり、主な特徴は次の3点である。
①現場の変化や多品種に対応：段ボールとパレットの寸法を入力するだけで、独自アルゴリズム（AutoLayout）が積付けパターンと周囲に干渉しないロボットの動作を自動で生成する。従来は専門家のティーチングに数時間から数日を要した新しい品種の追加が数分で完了し、設定は即座に3Dプレビューへ反映されるため、品種の追加や運用の見直しも現場だけで完結する。
②多様な荷物と運用に対応：2つのラインの品種を1台で積み分けるマルチラインでは、片側の交換中も反対側は稼働を続ける。かご車への積付けにもソフトウェアの切替で柔軟に対応する。
③場所を選ばない：人ひとり分の面積に収まる移動式で、ロボットが製品をつかむ位置を自ら合わせるため、いま人が作業している場所や既存ラインにそのまま導入できる。小型ながら独自の動作計画技術により2.2m超まで積み付けられる。
こうした3つの特徴により、食品、化粧品、医薬品、包装資材、化学など幅広い製造業や倉庫へ導入が進んでいる。1日約16時間稼働の現場では導入1台につき作業人員を2～3人月分削減しており、導入は工場を止めずに1～2日で完了し、半日の研修で現場の方が運用を始められる。ロボット導入が難しかった現場にも、自動化の道を拓いている。
評価のポイント
食品産業分野においては、既存工場が人の作業空間を前提として設計されており、従来の産業ロボットのような設置スペースを求めるシステムは導入が困難であり、また、ロボット運用における専門家も少ない。これに対し、小型協働ロボットと独自のAutoLayout機能を組み合わせることで、自動化導入の障壁を大幅に低減した実用性の高いソリューションとなっており、食品工場に代表される業界の「自動化したくてもできない」という課題への省人化、安全性向上、DX推進への波及効果が期待される。
多品種にも現場の変化にも柔軟に対応、既存ラインに場所を選ばず導入できる小型パレタイズロボット
概要
工場や倉庫では、段ボールや大袋、コンテナを出荷のためにパレットやかご車へ積み上げる積付け作業が行われています。Palletizyは、この作業を人に代わって行うロボットです。強みは独自開発のソフトウェアで、荷物やパレットの寸法を入力するだけで、積付けパターンとロボットの動作を自動で生成します。扱う荷物が増えたり生産の内容が変わったりしても、現場の方が自分で設定を変えて使い続けられます。人ひとり分のスペースに収まり、既存ラインにそのまま設置可能です。
開発の背景
現場では、数十kgにもなる荷物を毎日数千個積み上げる重労働が続いており、人手不足で生産に支障が出る現場も増えています。しかし従来のロボットは、荷物の種類が変わるたびに、専門家が動きを教え込む「ロボットティーチング」に数時間から数日を要しました。現場ごとに異なる要求に合わせて動きを作り込むことも難しく、多品種や変化の多い現場では導入が進みにくい状況でした。高くまで積み上げるにはロボットを大型にする必要があり、既存のラインへの設置は困難でした。
Palletizyの特徴
- 現場の変化や多品種に対応：寸法の入力だけで積み方と動作を自動生成段ボールとパレットの寸法を入力するだけで、独自アルゴリズムが積付けパターンと、周囲に干渉しないロボットの動作を自動で生成します。従来は専門家が数時間から数日かけていた新しい品種の追加が、数分で完了します。設定内容は即座に3Dプレビューへ反映され、品種の追加や運用の見直しも現場だけで完結します。
- 多様な荷物と運用に対応：2ライン同時処理、かご車までかご車への積付けや、2つのラインの品種を1台で積み分けるマルチラインなど、現場によって異なるニーズにもソフトウェアの切替で柔軟に対応します。マルチラインでは、片側の交換中も反対側は稼働を続け、多品種生産の現場に効率よく対応できます。
- 場所を選ばない：人ひとり分の移動式で、2.2m超まで積付け人ひとりが立つほどの面積に収まる移動式で、いま人が作業している場所にそのまま導入できます。独自の動作計画技術で、2.2m超まで積み付けられます。
導入効果と実績
1日約16時間稼働の現場では、導入1台につき、作業人員を2～3人月分削減しました。導入は工場を止めず1～2日で完了し、半日の研修で現場の方が運用を始められます。食品、化粧品、医薬品、包装資材、化学など幅広い製造業や倉庫へ導入が進み、「狭い場所にも設置でき、すぐに導入できた」「1回教えてもらっただけで操作できた」との声をいただいています。ソフトウェアのアップデートは頻繁に行っており、2ラインの同時処理やかご車への対応も、現場の声から生まれた機能です。
