送電線ドローン点検ソリューション
「BEPライン」
［ブルーイノベーション株式会社］
概要
ドローンと独自の送電線追従制御モジュール「BEPライン」（離隔距離計測・追従制御）を活用し、送電線点検を安全かつ高精度に実施するインフラ点検ソリューションである。従来の送電線点検は、鉄塔への昇塔作業やヘリコプターによる巡視、地上からのスコープによる目視点検が主流であり、高所作業に伴う安全リスク、作業負担の大きさ、コストの高さといった課題を抱えていた。また、送電線は地形やたわみにより三次元的に複雑な形状を有するため、点検には高度な操縦技術と経験が求められていた。本システムでは、送電線までの離隔距離を高精度に計測し、一定距離を維持しながらドローンが自動的に追従飛行を行う。これにより、作業員が危険な高所に立ち入ることなく安全に点検を実施できるとともに、高解像度カメラによる近接撮影により、従来の目視点検では困難であった詳細な状態把握を可能とする。特に山間部などの複雑な環境においても安定した飛行を実現し、従来は熟練者に依存していた点検作業の標準化と再現性の確保に寄与する。さらに、取得した映像・画像データを記録・共有することで、点検履歴の可視化と管理を可能とし、インフラ維持管理の高度化に貢献する。東京電力ホールディングス株式会社、株式会社テプコシステムズとの共同開発・実証を経て実用化し、現在では複数の電力会社等で導入され、実際の送電線保守の現場で継続的に活用されている。
評価のポイント
これからの日本の経済・社会生活に大きな影響を与える電力インフラの維持に必要となる提案であり、作業の安全性と効率性、容易な操作性を実現したドローンを使った送電線点検システム。最有力顧客との共同開発を経て、東京電力社の各支社への導入をはじめとして他の電力会社への導入も進んでおり、また特許による技術優位性の維持とともにライセンス料収入も得ながらビジネスの実績もあがっている。
自動追従技術で、送電インフラの維持管理を変える
ドローンによる送電線点検DX 「BEPライン」とは
従来の送電線点検では、作業員が送電線上を移動しながら確認する「宙乗り点検」や、ヘリコプターによる巡視、地上からのスコープによる目視点検などが行われており、高所作業に伴う安全リスクや作業負担の大きさ、コストの高さ、熟練者への依存などが課題となっています。
こうした課題の解決策としてドローンの活用が進む一方、地形やたわみにより3次元的に変化する送電線との距離を一定に保ちながら飛行・撮影するには、高度な操縦技術が必要です。
「BEPライン」は、こうした従来点検とドローン点検双方の課題を解決する送電線点検ソリューションです。独自の送電線追従制御技術により、送電線との離隔距離を計測し、一定の距離を維持しながらドローンを自動追従させることで、安全かつ効率的な近接撮影を実現します。
特徴・効果
BEPラインは、ドローンに独自の送電線追従制御モジュールを搭載することで、送電線との離隔距離を高精度に計測し、一定の距離を維持しながら自動追従飛行を実現します。これにより、操縦者のスキルへの依存を低減するとともに、高解像度カメラによる近接撮影で、素線レベルの異常確認にも活用できます。
本技術は、東京電力ホールディングス株式会社、株式会社テプコシステムズと共同開発し、特許（特許第7044293号）を取得しています。
導入により、点検時間を約50%、作業人員を約33%、点検工数を最大約64%削減した実績があります。
共同開発・実証、製品開発を経て実用化し、現在では複数の電力会社等で導入されています。モジュール販売は30台以上、サブスクリプションでの利用も20件以上に広がり、実際の送電線保守の現場で継続的に活用されています。
今後の展開
今後は、電力会社におけるドローン点検の標準化とさらなる導入拡大を推進します。さらに、蓄積された点検データとAI解析を組み合わせ、将来的な予兆保全までを見据えたインフラDXプラットフォームへの進化を目指し、持続可能な電力インフラの維持管理に貢献してまいります。
