深海巡航探査機「うらしま8000」
［国立研究開発法人海洋研究開発機構］
概要
水深8,000mまでの超深海域において広域かつ精緻な科学調査を実現する自律型無人探査機（AUV）である。わが国の排他的経済水域（EEZ）の広大な領域を調査可能範囲とし、日本海溝等の海溝軸付近における巨大地震の発生メカニズム解明といった国家的・社会的課題に応える「超深海研究プラットフォーム」として開発された。本機を用いることにより、船上観測の約100倍の解像度に相当する「2mメッシュ」での海底地形図の描画が可能となるうえ、地層構造データを取得できる。さらにそれらのソーナー画像を、独自開発の高速水中音響通信技術によって潜航中にリアルタイムで海上の母船へ伝送する機能を備えている。本技術は海中で減衰しやすい電波に代わり、音波を用いて大容量データの伝送を可能としたもので、機体を揚収するまで調査結果を確認できないという従来のAUVによる探査の制約を克服した。音波により伝送された画像から、潜航中に捉えた海底の特徴的な地形や人工物などを逐次船上にて識別可能とすることで、状況に応じた測線変更や次の調査の迅速な立案など、極めて柔軟かつ高度なミッション遂行を実現している。機体前方の大型ペイロード区画には、電源・通信ポートを備えた多目的なスペースを確保しており、磁力計や重力計など研究者のニーズに応じた多様な観測機器の搭載・運用が可能な高い拡張性を有している。超深海という極限環境において、確実な科学成果を効率的に創出するための、わが国を代表する実働的な調査インフラである。
評価のポイント
第一回ロボット大賞優秀賞を受賞した初代「うらしま」の開発以来、25年以上にわたり培われた技術と知見を結集し、水深8,000m級の深海での自律航行と大容量ペイロード搭載を実現した点を高く評価した。特に、高速水中音響通信技術により深海における高い自律性と探査効率を両立し、海底探査の範囲と質を大幅に向上させたことは、我が国の海洋探査技術の発展に大きく貢献する成果である。
リアルタイム音響通信機能を備え、水深8,000mの超深海を可視化するAUV
概要
「うらしま8000」は、水深8,000mまでの超深海域で広域・精緻な調査を実現する自律型無人探査機（AUV）です。日本の排他的経済水域（EEZ）の約98%をカバーし、巨大地震の解明や海底資源調査などの国家的課題に応えるプラットフォームとして開発されました。船上観測の約100倍となる「2mメッシュ」の超高解像度海底地形や地層データを取得し、超深海を可視化します。
極限環境を克服する独自技術
- 高速水中音響通信によるソーナー画像のリアルタイム伝送：独自開発の高速音響通信によりソーナー画像を母船へ即時伝送し、潜航中の現場判断による柔軟な観測計画の再構築を可能にしました。
- 超深海・超高圧環境に対応した高度な航行制御：機体収縮や海水密度の変化を解析した独自の「バラスト参照表」を構築し、水深8,000mの超高圧下でも精密観測に不可欠な安定航行を実現しています。
- 高効率な調査運用：大型ペイロード空間による高い拡張性と、30時間超の連続潜航により、広域・高密度なデータ取得を可能としています。
実海域での主な実績
2025年7月に国内最深記録となる深度8,015.8mへの到達に成功しました。同年11月には、日本海溝・水深約6,900mの海底にある直径約2mの掘削孔や孔口装置を、音響通信で伝送されたサイドスキャンソーナー画像によりリアルタイムで明確に捕捉・特定し、極限環境下での優れた目標探査能力を実証しました。
今後の展開
本機が取得する精緻なデジタル海底情報は、巨大地震・津波の防災・減災に向けた科学的根拠となります。今後は未踏の超深海が秘める未知の世界や謎の解明に挑むとともに、巨大地震解明や資源把握、海洋状況把握（MDA）の強化など、安全・安心な社会の基盤を支える探査プラットフォームとして貢献します。
