教材・ホビーとしてのロボット市場拡大/ロボットの低価格化への挑戦

日本において、ロボットはアニメの影響も有り非常に身近で親近 感を待っている人が多い、特に人型ロボットは社会の環境にロボッ トが溶け込む為には必然の形となる。しかし、実用的な２足歩行ロ ボットを製作するためには、巨額の費用と様々な問題を解決して行 くことが必要とな る。 　その意味で本ロ ボットは、ホビー用 としているが、ベー シックな実験用な ど教育機関や企業 での研究用として の利用などを通し ての貢献に期待で きる。 　また、教育現場に おいて、生徒、教師 共に興味を持つと いうことが非常に 重要となるが、その点において人型であるメリットは非常に大きく、機械、電子、ソフト ウエアなど多くの要素を含む２足歩行ロボットは、教材としての利 用価値も大きい。

ロボットを個人レベルで購入するに当たり,価格は重要な点であ る。ロボット競技会に通用する性能を持つロボットを機能を落とさ ず、低価格化し、税込み￥89,985(近藤科学ウェブショッピング価 格)という一般のユーザーでも購入できる価格帯としたことで、 ユーザーの評価を受け、2足歩行ロボットキットとしては驚異的な 販売台数を売り上げた。

簡易なモーション動作設定

ロボットを直接動かし位置情報を得る画期的な教示システムを 搭載し誰にでもプログラム言語の知識を必要とせずモーション動 作の設定が可能となった。また製品のパッケージには、サンプルのモーションを数種類付 属させてあるので、こ れを活用することで、 モーションの作成の参 考にすることができ る。また、キットのみで なくジャイロセン サ ー 、加 速 度 セ ン サー、無線コントロー ルユニットなどの拡張 機器をオプションとし て販売しているので、 一旦組立てたあとも 成長させていくことが できる。

サーボモーターのニーズから拡大したロボットパーツ

2002年年末、弊社製ラジコン用のサーボモーターの売上が急 速に伸び、市場から商品が全くなくなるという現象がおきた。調査 の結果、サーボモーターを使い自作ロボットを作るために、20個 単位でまとめ買いをしているユーザーの存在がわかった。 　この事を受け2003年にはロボット専用のチューニングを施し たサーボモーター発売すると好調な販売実績となる。 　ロボット市場に手ごたえを感じ本格参入の為ロボット本体発売が 企画に上がる。従来の2足歩行ロボットは、自作する為に色々な パーツを揃えなければならず、価格も50～100万円以上と非常 に高価であった。 　開発に際しては、まずユーザーが求め易い価格にする為、主要 部 品 で あるサ ー ボモ ーター の 見 直しから始 めた 。従 来 は ￥14,000以上するサーボモーターを全身に約20個使用してい たが、普及型モーターをベースに開発したロボット専用のモデルを 開発することにより、1個当たり約1/3のコストでの製品化に成功 する。 　また、普及型モーターの特性に合わせた軽量なボディーフレー ムの開発により運動性能が飛躍的に向上。単なるコストダウンに留 まらず、側転等のダイナミックなアクションが可能な、前例の無い バランスに優れたなロボットとなった。これが前作のKHR-1になる。2004年6月に￥12,600で発売を開始し、2年間で4000台 を出荷。 　更にマイコンの性能、サーボモーターの出力の強化、樹脂パー ツの採用による組立ての簡素化などの機能・性能を向上させなが らコストダウンに成功し9万円以下の価格を実現し、2006年6月 にKHR-2HVとして発売を開始した。