ロボットには必要不可欠な装置

ティーチングペンダントとは、ロボットの動作を教示 するために必要不可欠な装置です。今回、ロボット業 界として世界で初めて、ハードウェア・ソフトウェア・安 全技術の標準化構造とし、ユーザでの開発費用の大 幅削減（90％減）を実現しました。ロボット操作端末 としての利用のみならず、半導体関連装置や搬送装 置、工作機械などにも採用され、現在、20数社に採 用されています。
① 従来の小形ペンダントの画面はキャラクタ表示が 主流で視認性に乏しいものでしたが、業界で初めて、パソコン上で自由にユーザが作画できるツールを提 供し、表現が豊かで画面の視認性の大幅な向上、ソフトウェア開発の簡便化と画面自由度アップを実現しています。
②操作者の立場に立って、操作しやすいユーザフレ ンドリーなペンダントを開発するコンセプトに基づ き、人間性工学に配慮したデザインで、ドイツのIFデ ザイン賞や日本のグッドデザイン賞を受賞していま す。イネーブルスイッチを左右どちらの手でも操作 でき、手の大きさや利き手を選ばず、長時間のティー チング作業でも疲れにくいデザインとしています。
③安全技術で世界をリードする先進の3ポジション イネーブルスイッチと非常停止用押ボタンスイッチ をペンダントに標準搭載し、ロボット業界への国際安 全規格の導入や安全な作業環境の提供に貢献して います。これらの安全機器は、独自に自社開発すると ともに、3ポジションイネーブルスイッチの国際規格 の創成には、当社技術者が、IEC国際委員会委員（日 本代表）として規格内容全体を作成し、またロボット 安全規格についてもISO国際委員会委員（日本代 表）として関連部の規格原案を作成するなど、日本 発国際規格創成の一翼を担っています。

世界が認めた安全性

①2007年1月に、より多くのアプリケーションに対 応できるよう、小形・軽量タイプの新機種として HG1H形を追加発売しました。小形ながら最大4b 接点に対応可能な非常停止用押ボタンスイッチと3 ポジションイネーブルスイッチを搭載し、ロボットの 国際安全規格への適合を容易にしています。この発 売効果により、HG1T/HG1H形の今年度の出荷台 数は、対前年度比224％の伸びを見込んでいます。 ②当社は、国際安全規格に適合したティーチングペ ンダントを始め、各種安全機器のメーカとして全世界に製品を供給するとともに、安全防護対策等の安 全技術導入促進や、あらゆる製造現場のリスクアセ スメントをサポートし、日本のものづくり設備の安全 化を支援しています。

大幅な開発コストの削減

①ティーチングペンダントの開発には、金型・基板製 作、ハード・システムソフト設計費等、多額な開発費が 必要でしたが、当社の標準化されたペンダントで ユーザの要求仕様を擦り合わせて開発を行うこと で、90%以上の大幅な開発コスト削減効果を実現 しました。 ②メンブレンスイッチ部のスイッチ数、色・文字など のデザインは、ユーザの要求に合わせて製作できる 構造とし、利便性・実用性の向上を図っています。特 にHG1T形はメンブレンスイッチ部のシートを着脱 可能な構造とし、仕向け地による言語表記の切り替 えや機種変更をユーザがシート交換によりワンタッ チで行えるため、製品維持コストや在庫削減に効果 的です。

安全技術開発のトップランナーとしての使命

ティーチングペンダントは人が直接操作する機器な ので、安全性に対する更なる向上が必要かつ重要で す。また、ティーチングペンダントの今後のトレンドと してワイヤレス化のニーズが増大しています。 現状、非常停止やイネーブルスイッチ等の安全信号 をワイヤレス化して安全を確保することに技術的な 壁が存在しています。これらの新たなニーズに対し、 安全技術開発のトップランナーとして、当社の制御 安全技術・機能安全技術・ロボット関連要素技術をフ ル活用することで製品化に着手しており、今後もロ ボットシステムの安全技術は、当社が牽引できるよう 開発を推進していきます。