自律型小型飛行ロボット「セコムドローン」

はじめに

近年、防犯意識の高まりから企業への監視カメラシステムなどの 導入が進んでいます。これは防犯上有効ではあるものの、監視カメ ラの死角等により、特定の決め手となる映像の撮影が困難な場合 があります。また広い敷地を隙間なく監視するためには、数多くの 監視カメラや照明を設置しなければなりません。 　これらの課題を解決するため、完全自律飛行しセキュリティサー ビスを提供する「セコムドローン」を開発、2015年12月に民間防 犯用としては世界初となる侵入監視サービスを開始しました。

「セコムドローン」サービス概要

「セコムドローン」は、オンライン・セキュリティシステムの新たな 形として考案され、これまでのセコムのオンライン・セキュリティシ ステムや防犯用レーザーセンサーを組み合わせ、自律飛行を行うこ とでご契約先敷地内の迅速な状況把握や、侵入者や車両に対し最 適な位置からの撮影に威力を発揮する防犯サービスです。

「セコムドローン」の特徴

「セコムドローン」はセコムが長年培ってきた技術を駆使し、独自の コンセプト、ノウハウで開発した自律型飛行監視ロボットです。 ①物件屋外に設置されたレーザーセンサーや、物件毎に最適化さ れた飛行エリアの3Dマップ、搭載した障害物センサー情報に基 づき無人で離陸を開始、瞬時に最適な飛行経路を判断します。 ②侵入車両/侵入者の位置や移動方向に応じて自律飛行で接近/追 跡を行い、最適な方向と距離から撮影を行います。また夜間でも 白色LED照明を使用することで、カラー撮影が可能です。 ③完全自律飛行を実現するため、待機中も定期的に自己診断を実 施します。また帰還後に無人で充電を行うため、安全性を考慮し、 保護回路付リチウムイオンバッテリーの開発を行いました。 ④飛行エリアは敷地内の3Dマップで定められた空間内に限定とし、 異常発生時は速やかに安全に着陸を行います。 ⑤雨の中、屋外飛行を行うため、機器内部の放熱と防水の両立を実 現しました。また衝突時の安全性を考慮し、丸みを帯びた機体デ ザインやプロペラガードを採用しました。 ⑥設計/製造/物件プランニング/法規申請/運用/保守と、一貫した サービス提供を行っています。

おわりに

セコムは、人ならではの判断力とロボットの正確性や機動力を融 合することで、人がより効率的に作業できるように、食事の自立の 支援を可能とする「マイスプーン」や、屋外の巡回警備を行う「セコ ムロボットX」等の、ロボット・システムの開発を進めてきました。 　今後「セコムドローン」は、ご契約先建物の外周や敷地の巡回を 警備員の代わりに行う「巡回監視サービス」の提供を予定しており、 また災害、救急での活用、飛行船との連携、屋内での活用など、様々 なフィールド、用途に活用の場を広げていきたいと考えています。