ロボットの活躍範囲を拡大し、生産性向上と 労働力不足等の社会的課題の解決に貢献する、次世代の知能ロボットコントローラ

ＭＵＪＩＮコントローラ「ピックワーカー」とは

MUJINコントローラ「ピックワーカー」は、人間が目で見て状況を 判断し、動作を都度教えることなく実行するように、自律的にロボッ トをリアルタイムで動作させることで、動作ティーチング（教示）を 一切不要にし、標準装備された高精度な3Dシミュレーターを駆使 する事で、専門家でなくても3週間程度で、産業用ロボットによるば ら積みピッキングを立ち上げることを可能にした、世界初の完全 ティーチレス/知能ロボットコントローラです。 把持計画や干渉回避、逆運動学解析などの「モーションプランニン グ」技術、並列分散処理、全体の自動復旧システムの融合に世界で初 めて成功したことにより、「目」にあたる3Dビジョンセンサーで部品の 位置姿勢さえわかれば、人間の「脳」にあたる「ピックワーカー」が、深 い箱から安全かつ高い成功率でピッキングするロボットの動作を、高 速で自動生成します。これにより、従来の3Dビジョンセンサー等に付 属する、単純で干渉回避機能すらない動作生成機能では大変困難で あった、箱の中からのばら積みピッキングを可能にしています。 　「ピックワーカー」は、あらゆる制約条件を考慮しながら、部品の形状や姿勢、状況に合わせた動作をリアルタイムに生成し実行する ため、世界で初めてロボットの完全ティーチレスを実現しました。

生産現場でのロボットの活躍範囲の拡大、生産性向上や社会的課題解決への貢献

実際の生産現場でのロボットによる自動化には、失敗が許されな い非常に厳しい水準の正確性やスピード、安全性、24時間稼働し続 ける信頼性が求められます。MUJINは、このような厳しい水準が求 められる生産現場で、自律的にロボットを動作する独自の技術によ り、過去に前例がない自動化を次々に実現しています。 　「ピックワーカー」は、ばら積みピッキングや箱詰め、多品種を扱う工程など、刻々と変わる環境への随時対応が必要な工程の自動化を簡単に行うことができ、また多くのロボットメーカーに対応しているため、ロボットの活躍範囲が大きく広がります。一方で、従来の ティーチングコントローラでは、自動化が可能な範囲が限られるた め、最もロボットの導入が進んでいる自動車産業でも、自動化済みの工程は全体の5％程度と言われています。自動車産業に加え、新しい応用事例のひとつに物流でのピッキングがあります。労働力不足が深刻な物流センターでは、数万種と いった超多品種を取り扱うこともあり、最も人手がかかる工程のひ とつであるピッキング工程の自動化は、ティーチレス技術なしには 実現不可能です。「ピックワーカー」は、超多品種ピッキングの自動 化を実現できる唯一の製品であり、ある物流センターで世界初の全自動ピッキングシステムを実現しました。この自動化の効果は、労働力不足の解決への貢献と生産性向上に現れています。

「ピックワーカー」の導入により、
①ばら積みピッキング等に必要な、ロボットの知能化が簡単に
②システムインテグレーションが簡単なので、SIerが増加
③ロボットの活躍可能範囲が拡大
④ロボット市場が拡大
⑤ユーザーにとって、ロボット導入が、より簡単より安価に
⇒ 結果的に、業界全体の活性化に繋がります。「ピックワーカー」は、様々な相乗効果を喚起し、業界全体の拡大を後押しします。