6m継ぎボルト打設装置を搭載した ロックボルト専用ロボット「BOLTINGER」
［大成建設 / 古河ロックドリル］
概要
山岳トンネル工事では、削孔・装薬、発破、ズリ出し、支保工建込、吹付、ロックボルトの一連作業を繰り返しながら掘削作業が行われる。作業時の切羽肌落ち災害が最も発生しやすい労働災害であり、切羽立ち入りの必要な支保工建込み作業、ロックボルトの挿入作業をそれぞれロボットで自動化することにより、省人化・生産性向上だけでなく、災害の撲滅を目指している。
評価のポイント
これまで労働災害の大きな割合を占め危険な過酷作業であった切羽近傍での支保工建込み・ロックボルト打設作業の完全機械化を実現。山岳トンネルそのものは道路や鉄道などを通して広く国民が恩恵を受けているインフラであり、そこで人知れず行なわれている重労働を軽減する「山岳トンネル施工ロボット」として、建設土木業界の発展に貢献する点を評価。
切羽作業を機械化する山岳トンネル施工ロボット
BOLTINGER概要
このロボットはロックボルトの施工サイクルである削孔、モルタル充 填、ロックボルト打設の一連作業を行うものであり、従来人力で行われ ていたロックボルト作業を完全に機械化するものです。本技術を用いる ことで、危険な切羽近傍での作業を機械化し、重量物を取り扱う高所作 業を排除でき、安全で効率的なロックボルト作業が可能になります。
技術の特徴
(1)3,4,6m全てのロックボルト打設を完全機械化
継ぎ仕様の打設装置を用いることで、短尺（3m、4m）から長尺（6m）までの一般的なロックボルト全てを施工できます。
(2)役割を分けた3ブーム構成
左右のブーム2本で削孔を、中央のブームでモルタル充填・ロック ボルト打設を追いかけて施工することで効率的に施工できます。
(3)モルタル供給装置を機体に一体化
機体後方にモルタル供給装置、モルタルポンプを一体化し、モルタ ル充填操作をキャビン内から可能としています。
導入により得られる効果
従来5人で行っていた作業が2名で可能になり、生産性を2.5倍向上 できます。また、切羽近傍での高所かつ重労働であるロックボルト作業 を完全に機械化することで、安全性を飛躍的に向上します。