モバイルロボットLD/HDシリーズ
［オムロン株式会社］
概要
人や障害物を回避しながら走行し続けられる安全性を確保した自動運転機能を持ち、運行管理ソフトウェアにより最大100台までの一括管理が可能。工場レイアウトのCADデータ作成などを必要とせず、導入ルートを走ることで周囲環境をスキャンし、走行用のマップが自動生成される。また、ロボットに不慣れなユーザーでも簡単に搬送を指示できる使いやすさも備える。搬送・配達・周回といった単純作業をモバイルロボットが担うことで、人はより付加価値の高い作業に専念できる。
評価のポイント
多数のAMR（Autonomous Mobile Robot, 自律走行搬送ロボット）プラットフォームとして完成度が高い。個々の技術（SLAM（自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術）、障害物回避など）を組み合わせ、実用的なシステムを実現している。すでに40か国3,000台を超える実績もあり、生産現場の生産性向上にも大きく貢献している。SIerとの連携により、今後様々な分野への適用が期待できる搬送プラットフォーム。
柔軟な搬送を実現する自律型搬送ロボット
概要
製造現場で深刻化する労働力不足、多品種少量生産での生産ラ インの頻繁な変更や段取り替え、コロナ禍での人同士の接触制限 など、社会の急激な変化に柔軟に対応可能な搬送作業の自動化 ニーズが急増しています。しかし、従来の搬送ロボットは、導入に向 けた効果検証やライン設計が難しいことや、導入後も障害物や作業 者と干渉して配送が遅延することなど、幅広い用途への普及には課 題がありました。モバイルロボットLD/HDシリーズは、『複数ロボッ トにより生産性の高い搬送ができる』『人と同じ環境で安全に使うこ とができる』『ものづくり現場に合わせて柔軟に構成を変更できる』 ことを追求した自律型搬送ロボットです。可搬重量は60kgから1.5 トンまでのラインナップがあり、様々な用途をカバーできます。
モバイルロボットLD/HDシリーズの特徴
①複数ロボットにより生産性の高い搬送ができる
複数のロボットを走行させる場合でも『交通整理機能』によりロ ボット同士の相互干渉を防ぎ、“止まらない搬送”を実現します。 また、『運行管理機能』によって最大100台までの搬送指示を行 うことができます。運行管理ソフトウェアにより全ロボットの現在 位置、稼働状況、空き状況を常時監視することで工場全体の搬送 効率を最適化できます。品種が多い小ロット生産で求められる高 頻度な搬送を実現できるため、生産リードタイム短縮や中間在庫 削減に貢献します。
②人と同じ環境で安全に使うことができる
従来の無人搬送車（AGV）や２次元コードを必要とする搬送ロ ボットは専用の通路が必要でしたが、LD/HDシリーズは、国際安 全規格に準拠し、人が使っている通路を安全に運行することが可 能です。モバイルロボット自体が障害物を検知し、障害物を回避し ながら、安全性の確保と異常停止を防止した、安定した搬送を実 現します。
③ものづくり現場に合わせて柔軟に構成を変更できる
LD/HDシリーズには、上物を制御する入出力回路、電源、取り付 け治具が搭載されており、用途に合わせた移動型ロボットをお客 様自身で作ることが可能です。ロボットに不慣れな方でも、簡単 な操作で自動作成されたマップ上に、スタート地点とゴール地点 等を指定することで、最短半日で自動搬送を始めることができま す。生産ライン導入・変更時には事前に走行シミュレーションがで き、ソフトウェア上で搬送位置や搬送条件の変更ができるため工 期短縮を実現できます。
複数ロボットの干渉を防ぐ『交通整理機能』
実績、展開
モバイルロボットLD/HDシリーズは、日本をはじめ、欧米やアジア のデジタル、自動車や食品・日用品業界などの製造現場から、ロジス ティクス、ホテルや病院まで、多様な分野で累計3000台以上が稼 働しています。また導入頂いた製造業のお客様やSIer様によって、 様々な用途に向けた移動型ロボットソリューションが創出されてい ます。モバイルロボットの更なる普及により、単調な重労働から人を 解放し、人手不足などの社会課題の解決を進めてまいります。