安全性・生産性・品質向上技術 鋼製支保工建込みロボット
[前田建設工業 / 古河ロックドリル / マック]
概要
山岳トンネル工事では、削孔・装薬、発破、ズリ出し、支保工建込、吹付、ロックボルトの一連作業を繰り返しながら掘削作業が行われる。作業時の切羽肌落ち災害が最も発生しやすい労働災害であり、切羽立ち入りの必要な支保工建込み作業、ロックボルトの挿入作業をそれぞれロボットで自動化することにより、省人化・生産性向上だけでなく、災害の撲滅を目指している。
評価のポイント
これまで労働災害の大きな割合を占め危険な過酷作業であった切羽近傍での支保工建込み・ロックボルト打設作業の完全機械化を実現。山岳トンネルそのものは道路や鉄道などを通して広く国民が恩恵を受けているインフラであり、そこで人知れず行なわれている重労働を軽減する「山岳トンネル施工ロボット」として、建設土木業界の発展に貢献する点を評価。
切羽作業を機械化する山岳トンネル施工ロボット
鋼製支保工建込みロボットの概要
切羽肌落ち災害は山岳トンネル特有の労働災害であり、統計上、鋼製 支保工建込み作業中の被災事例が最も多い。そもそも切羽に作業員が 立入ることがなければ被災することはありません。そこで我々は作業員 の切羽立入り作業を必要としない「鋼製支保工建込みロボット」 を開発 しました。
技術の特徴
本技術は、鋼製支保工にマグネット装着した測量用プリズムや自動追 尾型トータルステーションなどで構成された「支保工位置ナビゲーショ ンシステム」と、鋼製支保工位置を微調整可能な「高性能エレクター」、 支保工を把持した状態でコンクリートの吹付けを可能とした「吹付アー ム」により、運転席からの操作のみで高精度な支保工建込みを可能とし ました。 また、クイックジョイントやアンカーを備えた「自動建込用鋼製支保 工」による天端継手締結や支保工を把持しながらコンクリートを吹付け ることにより、作業員の切羽立入を不要にします。
導入により得られる効果
支保工建込み作業における標準的な施工では、少なくともオペレー ター1名と切羽に立ち入る作業員４名必要となりますが、本技術の導入 により、切羽直下に作業員が立ち入ることなく、オペレーター1名による 機械作業での対応が可能となるため、省人化と施工サイクル短縮によ る生産性向上を実現するとともに、切羽肌落ち災害撲滅ができます。
鋼製支保工建込みロボット概念図