人に仕え、人を支える 手術支援ロボット

hinotori™ サージカルロボットシステムの概要

hinotori™ サージカルロボットシステムは、腹腔鏡手術を支援する ロボットシステムです。患者様の腹壁に開けられた複数の直径数mm のポートと呼ばれる穴から、ロボットに装着された鉗子や電気メス等 の手術器具や内視鏡カメラを挿入することで、執刀医は3D映像を 見ながら自らの手を体腔内で動かしているような感覚で手術操作 が可能で、患者への負担の少ない低侵襲手術が実現できます。 hinotori™ サージカルロボットシステムはオペレーションユニット、 サージョンコックピット、ビジョンユニットの3つのユニットで構成さ れます。手術を実施するオペレーションユニットのアームは、ヒトの腕 に近いコンパクトな設計で、アーム同士やアームと助手の医師との干 渉を低減し、より円滑な手術の実現をサポートします。サージョンコッ クピットは、執刀医一人一人の体格や姿勢に合わせるため、人間工学 的な手法で設計されています。手術は長時間にわたることもあり、執 刀医に負担がかかることが課題でした。このサージョンコックピットは 執刀医の負担を軽減し、ストレスフリーな手術をサポートします。ビ ジョンユニットは精緻な手術を実施いただくために、サージョンコック ピットに高精細な内視鏡画像を3Ｄで映し出します。さらにマイクやス ピーカーの設置により、執刀医と助手の医師や手術室内の医療ス タッフとのコミュニケーションをサポートし、チームとして効率よく手 術を実施するための工夫が施されています。

開発に至った社会的背景

日本は世界屈指のロボット大国で、産業用ロボットでは世界市場 の半分以上のシェアを持っているにも関わらず、こと医療用ロボット に関しては残念ながら後塵を拝していました。特に手術支援ロボッ トに関しては、外国製品が市場を席巻しており、医療機器における輸 入超過の一因となっていました。過去、何度も日本企業や団体が手 術支援ロボットの開発を進めようとしましたが、そのリスクの高さか ら実用化には至りませんでした。そうした中で、メディカロイドは、日本の医療従事者のニーズをくみ取り2015年より開発に着手、 2020年8月に国産初の手術支援ロボットとして製造販売承認を取得しました。

今後の展望

hinotori™ サージカルロボットシステムは今後も先生方のご要 望やアイディアを反映させ、先進的な機能も付加し、アップデートを 続けていきます。例えば、hinotori™ サージカルロボットシステム は、Medicaroid Intelligent Network System（MINS™）と呼 ばれるオンラインサポートシステムが標準装備されています。今後 は、執刀医によるロボットの操作データ等、様々なデータを収集・解 析することにより、“神の手”と呼ばれる医師の技術の伝承等のラー ニングカーブの短縮にも貢献していきたいと考えています。また、メ ディカロイドは、hinotori™ サージカルロボットシステムを用いた遠 隔手術への取り組みも開始しています。本取り組みが実現できれ ば、地方で勤務されている医師への指導や支援が可能となり、医療 の均てん化に貢献できると考えています。

hinotori™ 操作の様子（デモンストレーション）