空を飛び水に潜る、世界初の遠隔水中監視ドローン

概要

水空合体ドローンは、空中ドローンと水中ドローンが合体し、空を 飛び、水に潜ることができるドローンです。モバイル通信にも対応し ており、自律飛行・遠隔操作および、空中・水中カメラの映像のリア ルタイム伝送が可能です。 　さらに、音響測位装置により、衛星利用測位システム（GPS）が使 えない水中でも位置情報を確認しながら潜航・撮影を行うことがで きます。 　これにより、これまで船を出し、ダイバーや水中ドローンで確認し ていた水中の様子を、船を出すことなく、陸から簡単に水中の様子 を確認できるようになります。

水空合体ドローンの運用イメージ

社会的ニーズ

我が国において、インフラの老朽化が大きな課題となっており、 水域にある橋脚やダム、港湾岸壁関係の施設の定期的な点検・保 守が必要となっています。一方、そのような作業に必要な潜水士の 数も高齢化等により不足してきています。また水産業においても、 漁業就業者数が減少しており、養殖業における生簀見回り等の作業 の担い手不足により負担が増すととともに、安全確保も重要な課題 となっています。水空合体ドローンは、船を出さずに、沿岸から水中の様子を確認 できることから、日常的に船で養殖場や定置網の様子を確認してい る水産業監視、洋上風力/ダム/橋脚などの水中インフラ点検、出航 前の船底点検、ブルーカーボン測定などさまざまな用途での活躍 が期待されています。

先進性と今後の展開

水空合体ドローンは、モバイル通信にて、遠隔で飛行ルートを 設定し、飛行指示をだし、映像を見ながら飛行を制御できるス マートドローン運航管理システムを、海域に拡張することで実現し ています。 　また、30年以上にわたる海底ケーブル保守用ロボットの研究開 発を通じて蓄えた技術とノウハウにより、小型・高精度の音響測位 システムを低コストで実現しました。この音響測位システムは、水空 合体ドローンの活動範囲(浅海域・半径数十メートルの範囲)に最適 化し、音響反射等の妨害に強いものとなっています。 　今後、このスマートドローン運航管理システムと、音響測位を組 み合わせ、水中の見たいポイントを、完全自動で確認できるように なると考えています。 　これにより、海の様子を手軽に確認できるようになり、インフラ点 検や、水産業の負荷を軽減するだけでなく、海上インフラ整備や、水 中資源の活用など、海域の活用が広がっていくと期待しています。